∙ 물류라인에서 Tray를 공급받아 LIS 장비에 자동으로 공급 및 배출
∙ OHT (Overhead Hoist Transfer), OHC (Over Head Conveyor) 대응 가능
∙ Tray를 OCR, Mark, 3D Vision Inspection을 통한 Device 양품 검사 진행
∙ Device의 안정성 향상 및 동일한 정보를 가진 Device끼리 자동 Merge
∙ 다축의 Servo Motor를 구동 시키는 Linear Motion Guide
∙ 최적 제어 이론을 이용한 제어 Algorithm (고속, 고정도 구현)